Курс теории автоматического управления. Учебное пособие

С индексом n Pуказателем-определителем множеств возможных векторов состояния в реальных задачах может быть связан некий изменяющийся параметр, например: время, пройденный путь, уровень мощности, мера расходования некоего ресурса и т.п. То есть метод применим не только для оптимизации управления процессами, длящимися во времени, но и к задачам оптимизации многовариантного одномоментного или нечувствительного ко времени решения, если такого рода безвременные, непроцессные задачи допускают их многошаговую интерпретацию. Теперь обратимся к рис. 4 рис. 6, повторяющим взаимно связанные рис. 40, 41, 42 из курса теории автоматического управления П. де Ла Барьера. Рис. 4P-PК существу метода динамического программирования.PМатрица возможностей. На рис. 4 показаны начальное состояние системы «0» и множества её возможных последующих состояний «1», «2», «3», а также возможные переходы из каждого возможного состояния в другие возможные состояния. Всё это вместе похоже на карту настольной детской игры, по которой перемещаются фишки: каждому переходу-шагу соответствует свой шаговый выигрыш, а в завершающем процесс третьем множестве каждому из состояний системы придана его оценка, помещенная в прямоугольнике ...»