Книги почтой booksiti.net.ru  (499)2130422

    есть на складе                                                                       

 (499) 213 04 22
Транспорт Транспорт
Прочие виды транспорта Прочие виды транспорта


Camera based Navigation by Mobile Robots. Local Visual Feature based Localisation and Mapping

Автор:   Henrik A.
мягкая обложка
228 страниц
2009 год
Издательство:   Книга по Требованию
3231 руб
на складе

способы доставки и оплаты
Описание:The most important property of a mobile robot is the fact that it is mobile. The map can be used, for example, to estimate a pose based on observations (localisation) or determine a suitable path between to locations. Maps are available nowadays for us humans with few exceptions, however, maps suitable for mobile robots rarely exists. Small salient regions (local visual features) are extracted from each camera image, where each region can be seen as a fingerprint. How to give a robot the skills required to navigate around its environment is therefore an important topic in mobile robotics. Many fingerprint matches implicates a high likelihood that they corresponding images originate from a similar location, which is a central property utilised in this work. This book addresses some of the fundamental problems related to mobile robot navigation (registration, localisation and mapping) using cameras as the primary sensor input. Navigation, both for robots and humans, typically involves a map. In addition, to relate sensor readings to a map requires that the map content and the observation is compatible, i. e. different robots may require different maps for the same area.

Orthomol Immun Junior Сила иммунитета на страже Вашего ребенка Orthomol Immun Junior Сила иммунитета на страже Вашего ребенка

2990 руб
Бесплатная доставка

Microsoft Windows Embedded CE 6.0 Exam Preparation Kit

Lesson 1: Creating and Customizing the Operating System Design You can use Platform Builder in Visual Studio 2005 to create an OS design with as many or as few of the features available in Windows Embedded CE 6.0 R2 as you find necessary for your specific purpose. For example, you can create an OS design for a particular target device, such as a portable multimedia device, and another OS design for a remotely programmable wireless-enabled digital thermostat. These two target devices might rely on the same hardware, but the purposes of the devices are different and so are the corresponding OS design requirements. After this lesson, you will be able to: в– В Understand the role and specifics of an OS design. в– В Create, customize, and use OS designs. Estimated lesson time: 30 minutes. Operating System Design Overview The OS design defines the components and features contained in a run-time image. Essentially, it corresponds to a Visual Studio with Platform Builder for Windows Embedded CE 6.0 R2 project. The OS design can contain any or all of the following elements: в– В Catalog items, including software components and drivers в– В Additional software components in the form of subprojects в– В Custom registry settings в– В Build options, such as for localization or debugging based on Kernel Independent Transport Layer (KITL) Additionally, every OS design contains a reference to at least one Board Support Package (BSP) with device drivers, hardware-specific utilities, and an OEM adaptation layer (OAL) ...»

Код для вставки книги в блог



Набор детской посуды "Тачки. Дисней", 3 предмета.
Детский набор посуды "Тачки" сочетает в себе изысканный дизайн с максимальной функциональностью. Предметы набора выполнены из
447 руб
Раздел: Наборы для кормления
Доска магнитно-маркерная, А3, 342x484 мм.
Размер: 342x484 мм. Белое лаковое покрытие. Материал рамки: МДФ. Размер внутри рамки: 302х444 мм. Для формата А3. В комплекте: магниты и
405 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Средство дезинфицирующее "Аламинол 1", 1 литр, концентрат.
Средство дезинфицирующее. Объем: 1 литр. Концентрат.
481 руб
Раздел: Для сантехники

Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots. The Use of novel missile guidance methods for motion planning and navigation of mobile robots in dynamic cluttered environments
In this context, past research achievements have been subjected to three main limitations: (i) only the problem of interception (position matching) has been considered, whereas the problem of rendezvous (velocity matching) has not been rigorously investigated; (ii) obstacles have been commonly treated as moving with constant velocity as opposed to being highly maneuverable and following a priori unknown trajectories; and, (iii) mostly, structured indoor terrains have been considered.
          2602 руб             2011 год          164 стр.          мягкая обложка

Infrared Camera-based Imaging Techniques for Solar-grade Silicon. From First Principles to Industrial Feasibility
This book is addressed to researchers as well as companies in the field of photovoltaics and other bussinesses willingly to apply camera-based imaging techniques.
          2413 руб             2009 год          160 стр.          мягкая обложка

X-Ray Pulsar Based Navigation
This is called the lighthouse effect and gives rise to the pulsed nature that gives pulsars their name.
          1384 руб             2010 год          96 стр.          мягкая обложка

Tracking objects in 3D using Stereo Vision. a real-time approach based on color segmentation for use on a mobile robot
Previous work in the area of stereo vision has been mostly restricted to either stationary use, or very slow movement.
          1891 руб             2010 год          112 стр.          мягкая обложка

Mobile robot
Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location.
          1392 руб             2010 год          88 стр.          мягкая обложка

Mobility Reconfiguration for Terrain Exploration using Active Vision. An Image Processing Approach to aid in Robot Navigation
The ability of robotic units to navigate various terrains is critical to the advancement of robotic operation in real world environments.
          2005 руб             2009 год          84 стр.          мягкая обложка

A Visual Servoing System for an Amphibious Legged Robot. Vision-based Robotics and Control in Natural Underwater Environments
We use three different tracking algorithms to track and localize the target in the image, with color being the tracked feature.
          2005 руб             2008 год          96 стр.          мягкая обложка

GPS-Navigation fuer ein mobiles Informationssystem. Von der Idee bis zur Umsetzung
Das Buch richtet sich an alle Technologie-Begeisterten die auf der Augenhoehe eines wegweisenden Gebietes fundierte Erfahrung sammeln und gern selbst Anwendungen fuer mobilen Helfer des Alltags entwickeln wollen.
          2781 руб             2008 год          176 стр.          мягкая обложка

MAIDS for VoIP. A Mobile Agents-based Intrusion Detection System for Voice over Internet Protocol
We then design an Intrusion Detection System implementing a gradual attack-response procedure, destined to inform and protect the End-Users of the Application Under Test.
          2781 руб             2009 год          168 стр.          мягкая обложка

The measured distances, along with the position coordinates of the mapped terrain features were used to calculate the rover’s position.
          2005 руб             2008 год          100 стр.          мягкая обложка

Parameter Based Identification, Authentication and Authorization Method for Mobile Services Mobile Services Security.
The security protection for data in mobile devices is equally important as security on data transmission in communication channels.
          3231 руб             2010 год          244 стр.          мягкая обложка

Security in Mobile Agent based Systems. Securing Mobile Agent based Automatic Meter Reading Process and Optimizing Security Computation Cost
Mobile agents are used in AMR to calculate power quality and to collect meter readings from energy meters.
          2282 руб             2011 год          124 стр.          мягкая обложка

Enhancing Network Lifetime using Multiple Base Stations in WSN. Enhancing Network Lifetime and Optimal Mobile Base Station Placement in Wireless Sensor Network using Multiple Base Stations and Cooperative Diversity
Therefore, we propose less complex sub-optimal approach.
          1891 руб             2010 год          96 стр.          мягкая обложка

Navigation: Учебник для студентов вузов Изд. 2-е, испр., доп. (на англ.яз.) ISBN 966-8289-62-5
          247 руб             2004 год

Windows mobile 2003 на ладони: Руководство пользователя
Будет полезна как пользователям карманных компьютеров с новой операционной системой Wi\ ndows Mobile 2003 для Pocket PC, так и владельцам КПК со старой версией Pocket PC 2002, поскольку у этих двух версий операционной системы много общего.
          267 руб             2003 год          165 стр.          Мягкая обложка

Как создать красивые фотографии в Photoshop. Эффективная работа с Camera Raw
В книге рассмотрены основные положения теории цвета, рассказано о коррекции тона и контраста фотографий, описан полный рабочий процесс - от съемки до вывода готового изображения на печать.
          321 руб             2007 год          320 стр.          мягкая обложка

The Case of the Deadly Toy (ed. by Keson B.-K.) (based on a vocabulary of 1200 words) (на англ.яз.)
          126 руб             2001 год          80 стр.          Мягкая обложка

Dr Jekyll & Mr Hyde (ed. by Salling A., Hvid E.) (based on a vocabulary of 2500 words) (на англ.яз.)
          126 руб             1996 год          76 стр.          Мягкая обложка

The Happy Prince; The Nightingale and the Rose; The Selfish Giant et al. (ed. by Dewsnap R.) (based on a vocabulary of 1200 words) (на англ.яз.) Easy Readers ISBN 978-87-23-90065-4
          126 руб             1996 год          103 стр.          Мягкая обложка

Microsoft Mobile и .Net Compact Framework. Руководство разработчика
Эта книга является практическим руководством по разработке приложений для платформы .
          920 руб -30% 644 руб             2009 год          672 стр.          твердый переплет

Windows Mobile 6. 0 Работа и развлечения. КПК и коммуникатор.
Книга содержит пошаговые инструкции по обмену данными с другими устройствами, воспроизведению музыки, просмотру видео, отправке сообщений и многому другому.
          311 руб             2010 год          448 стр.          мягкая обложка

Picture Grammar for Children 3. Topic-based Grammar Practice
          930 руб             1998 год          64 стр.          мягкая обложка

The Content-Based Classroom
          1421 руб   

Разработка приложений для КПК Windows Mobile.
На примере работающих программ продемонстрирована техника построения графических интерфейсов па маленьком экране Pocket PC. В издании рассмотрена архитектура Windows Mobile, работа с СОМ-объектами, проектирование многопоточных приложений и синхронизация, а также оптимизация и отладка программ и их компонентов.
          209 руб             2009 год          352 стр.          мягкая обложка

Ali & his Camera (+ Audio CD)
          593 руб             2008 год          16 стр.

Camera Work. The Complete Photographs
This book brings together a broad selection from the journal’s 50 issues.
          2 руб             2008 год          552 стр.          мягкая обложка

On Camera, Off Guard The Beatles:
It perhaps seems impossible that any images of the Beatles remain unseen, but this fascinating book accompanied by a DVD of rare 8mm footage provides a whole new insight into the Beatles, in pictures.
          3380 руб             2009 год          208 стр.          твердый переплет

The Rolling Stones: On Camera, Off Guard
Still going strong after 40 years, The Rolling Stones have proved themselves to be the ultimate rock band.
          2134 руб             2009 год          208 стр.          твердый переплет

Case-Based Reasoning. An Effective Paradigm to Facilitate Diagnostic Support for Stroke Patients
These similar cases were meant to provide useful information to the clinicians, facilitating them in reaching a potential solution for stroke diagnosis and also a means to validate other imaging tests and clinical assessments to confirm the diagnosis and prognosis.
          2382 руб             2009 год          136 стр.          мягкая обложка

Implementing Outcomes Based Education/Curriculum 2005 in South Africa. Instructional Leadership and Curriculum Development
Besides accreditation, the DoE should consider adopting a collaborative quality culture and quality assurance systems in the further development of C2005, allocating more money for transformation, training more personnel and supporting them.
          3188 руб             2009 год          364 стр.          мягкая обложка


на главную

 (499) 213 04 22

Интернет магазин Книги почтой booksiti.net.ru, все книги Вы можете приобрести наложенным платежом, сделав заказ на сайте. Большой выбор литературы по бизнесу, экономике, праву. Техническая научная литература. Детские книги и учебники для школы. Медицинские издания. Художественная литература. Сайт booksiti.net.ru это интернет-магазин литературы, который успешно работает на книжном рынке уже 3 года. Ведущим методом работы является рассылка литературы наложенным платежом в регионы. В крупных издательствах наложенным платежом книги не отправляют, а что делать покупателю, дабы гарантированно получить свой заказ? При отправке наложенным платежом заказ оплачивается при получении на почте, что важно для розничного покупателя. Ведь не все необходимые для работы книги можно купить в родном городе. Если вы всю жизнь идёте по пути самосовершенствования и саморазвития, то на сайте booksiti.net.ru вы обязательно найдете для себя новые и интересные книги.