|
Занимательная анатомия роботовЕсли убрать палец с сенсора, напряжение на выходе восстановится. Таким простым способом прикосновением пальца к сенсору мы вызываем образование импульсов напряжения на выходе устройства. Рис. 57. Ёмкостный сенсор Рис. 58. Резистивнъш сенсор Рис. 59. Система контактного управления Зная, как образуются управляющие электрические импульсы, можно сравнительно просто собирать различные устройства, выполняющие те или иные задачи. Так на рис. 60, а представлена структурная схема узла управления освещением. Мы видим здесь три основных составных элемента: сенсор Е1, усилитель сигнала, электронный переключатель триггер, усилитель постоянного тока и его нагрузка её роль играет лампа накаливания HL1. Принципиальная схема устройства показана на рис. 60,6. Электрические импульсы с выхода усилителя на транзисторе VT1 переключают триггер, собранный на транзисторах VT2, VT3. Триггер переходит из одного устойчивого состояния в другое, когда открыт то один из его транзисторов, то другой. Когда открыт транзистор VT3, то закрыт транзистор VT4 усилителя тока и лампа не горит ...» |
Код для вставки книги в блог HTML
phpBB
текст
|
|