Книги почтой booksiti.net.ru  (499)2130422

    есть на складе                                                                       
СКИДКИ - РАСПРОДАЖА

 (499) 213 04 22
ВСЕ РАЗДЕЛЫ ВСЕ РАЗДЕЛЫ
Разное Разное

Наименование:

Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений

Автор:   Тывес Л.И.
мягкая обложка
208 страниц
2014 год
Издательство:   Ленанд
Цена:
383 руб
отсутсвует
на складе

способы доставки и оплаты
Описание:Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории. В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов.


Orthomol Immun Junior Сила иммунитета на страже Вашего ребенка Orthomol Immun Junior Сила иммунитета на страже Вашего ребенка

2990 руб
Бесплатная доставка


История новоевропейской философии в её связи с наукой

Это не значит, конечно, что Лейбниц пытается ввести в состав механики такие понятия, как цель (энтелехия), влечение (конатус) одного тела к другому или, напротив, их взаимное отвращение. Такого рода объяснение физических явлений Лейбниц резко критикует не толькo у средневековых схоластиков, но даже и у Ньютона, упрекая его в незаконном обращении к "оккультным силам": всякое признание действия на расстоянии Лейбниц считает уступкой ненаучному подходу к природе. В самой механике Лейбниц, как мы уже говорили, исходит только из количества, формы и движения и в этом пункте не отличается от Декарта. Но "живое начало" в неорганической природе, по Лейбницу, дает себя знать в виде силы, изначально присущей всякому телу, и Лейбниц убежден, что изучение только кинематических законов природы недостаточно для ее адекватного постижения: необходимо дополнить кинематику динамикой. Это - в пределах самой физики. А в метафизике требование Лейбница "понимать неживое из живого" оборачивается уже прямой противоположностью декартовой установке ...»

Код для вставки книги в блог
HTML

phpBB

текст

Подставка для ножей, 11x22 см, синий.
Размеры: 11х22 см. Материал корпуса: пластик. Внутренняя часть: полипропиленовое волокно. Цвет: синий. Предназначена для безопасного и
628 руб
Раздел: Подставки для ножей
Настольная семейная игра "Ловушка для пингвина".
Настольная игра "Ловушка для пингвина" - это еще один повод собрать всю семью за одним столом. Игра состоит в том, чтобы
435 руб
Раздел: Игры на ловкость
Качели детские деревянные "Волна".
Качели можно использовать как на улице, так и в помещении. Нейлоновые веревки крепятся с помощью удобных колец и с легкостью выдерживают
313 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги


Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
Издание стереотипное.
          684 руб             2018 год          208 стр.          твердый переплет

Механизмы умственной деятельности: Избранные психологические труды (под ред. Брушлинского А.В., Ушаковой Т.Н.) - 688 с. {Психологи Отечества} ISBN 5-89502-218-9 5-89395-300-2 ~92.01.29 122
          260 руб             `02 год

Феномены, механизмы и защита Изд. 3-е, испр, доп. Психология манипуляции: Психологический практикум
          176 руб             2004 год          304 стр.          Мягкая обложка

Учебник - 457 с. {Учебники и учебные пособия} Биологические основы поведения: Гуморальные механизмы:
          372 руб             `04 год

Механизмы технологического развития экономики России: Макро-и мезоэкономические аспекты - 376 с. {Экономическая наука современной России} ISBN 5-02-006311-8 ~54.00.00 14943
          215 руб             `03 год

Рынок ценных бумаг: Учебное пособие для вузов - 272 с. Инстументы и механизмы функционирования:
<p>Рассматриваются теоретические аспекты функционирования рынка ценных бумаг с учетом зарубежного опыта, а также практики работы отечественного фондового рынка.
          127 руб             `05 год

Гриф УМО ВУЗов России (+ CD-ROM) Основы робототехники.
Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития.
          294 руб             2007 год          416 стр.          твердый переплет

Механизмы и оборудование в приусадебном животноводстве
Автор также описывает способы изготовления многих устройств и приспособлений, дает рекомендации по их эксплуатации.
          38 руб             140 стр.          мягкая обложка

Рецепторные механизмы антиглюкокортикоидного эффекта при неотложных состояниях
В заключительной главе изложены основы теории Галуа.
          646 руб             2002 год          312 стр.          твердый переплет

Механизмы государственных переворотов
Книга предназначена широкому кругу читателей.
          110 руб             2005 год          397 стр.          твердый переплет

Психологические механизмы волевой регуляции
Волевая регуляция понимается как личностный уровень произвольной регуляции, а воля - как высшая психическая функция, обеспечивающая намеренное изменение побуждений к действиям, выбор в ситуации равнопривлекательных альтернатив и регуляцию психических процессов и исполнительных действий человека.
          159 руб             2006 год          1208 стр.          твердый переплет

Содержание, закономерности, механизмы развития Библиотека психолога Акмеологическая культура личности:
          301 руб             2006 год

Общепромышленные механизмы и бытовая техника. Гриф МО РФ Электрическое и электромеханическое оборудование:
Рассмотрено электрооборудование кранов, подъемников, конвейеров, вентиляторов, насосов и компрессоров, составляющих группу общепромышленных механизмов.
          182 руб             2008 год          224 стр.          твердый переплет

Правовые механизмы предупреждения банкротства коммерческой организации. Теория и практика
Рассматриваются правовые основы, критерии и средства диагностики платежеспособности, оздоровления финансов, обновления основных средств, оптимизации структуры имущественного комплекса коммерческих организаций российской промышленности.
          195 руб             2006 год          288 стр.          мягкая обложка

Цветомедитация: механизмы и техники коррекции: второе учебное пособие для специалистов и дилетантов
Описана техника работы, показания и противопоказания.
          124 руб             2007 год          224 стр.          мягкая обложка

Основы робототехники
Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами.
          108 руб             2008 год          281 стр.          твердый переплет

Универсальные механизмы контроля социальной напряженности у человека: Монография (под ред. Бутовской М. Л. ) Агрессия и мирное сосуществование:
Она отвечает на вопросы об эволюционных корнях агрессии и примирения, о взаимосвязи этих двух социальных явлений, демонстрирует наличие естественных механизмов контроля социальной напряженности у человека и ставит вопрос о важнейшей роли социальности как ведущей адаптации в преодолении различных стрессов экологической и физической природы.
          446 руб             2006 год          276 стр.          Твердый переплет

Путевые механизмы и инструменты: Учебник для учащихся образовательных учреждений железнодорожного транспорта, осуществляющих начальную профессиональную подготовку (под ред. Сухих Р.Д.) Профессиональная подготовка ISBN 5-89035-061-7
Большое внимание уделено эксплуатации, хранению, техническому обслуживанию и ремонту МПИ, указаны основные требования по охране труда при работе с МПИ и эксплуатации энергетических установок.
          646 руб             2002 год          428 стр.          Твердый переплет

Глобальный финансовый кризис. Механизмы развития и стратегии выживания
Книга Саймона Вайна, управляющего директора "Альфа-банка", рассказывает о причинах кризиса, механизмах его развития и дает рекомендации по стратегиям выживания.
          298 руб             2009 год          302 стр.          твердый переплет

Механизмы и стратегии Психологическая адаптация.
Раскрывается содержание основных понятий этой теории, рассматриваются типичные проблемные ситуации, требующие активизации адаптивных механизмов и стратегий адаптивного поведения.
          92 руб             2010 год          368 стр.          твердый переплет

Гриф УМО вузов России (+ CD-ROM) Основы робототехники. Учебное пособие.
Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности.
          438 руб             2010 год          368 стр.          твердый переплет

Инвестиционный потенциал экономики: механизмы формирования и использования
          2 руб             2005 год          328 стр.          мягкая обложка

Интеллектуальное предприятие: механизмы овладения капиталом и властью
Представляет интерес для читателей интеллектуальной литературы.
          2 руб             2004 год          768 стр.          твердый переплет

Расстройства сердечного ритма и нарушения проводимости. Причины, механизмы, электрокардиографическая и электрофизиологическая диагностика, клиника, лечение: Руководство для врачей Аритмии сердца.
          1090 руб             2007 год          672 стр.          твердый переплет

Внешние механизмы корпоративного управления: некоторые прикладные проблемы
Для 2000-х годов особое значение приобретают проблемы совершенствования норм добровольного регулирования корпоративного управления и гармонизации корпоративного законодательства, поэтому значительная часть работы посвящена новациям международного регулирования стандартов корпоративного управления.
          2 руб             2007 год          301 стр.          мягкая обложка

Советская пропаганда в годы Великой Отечественной войны: "Коммуникация убеждения" и мобилизационные механизмы
Другая группа документов - письма, обзоры и сводки об общественных настроениях - выявляют механизм обратной связи между властью и обществом в контексте оценки действенности пропаганды как способа политической коммуникации.
          2 руб             2007 год          806 стр.          твердый переплет

Новая информационная экономика и сетевые механизмы ее развития
Изложены основы разработанной перспективной автоматизированной технологии композиционного моделирования сложных объектов принятия решений как нового направления развития системообразующих средств искусственного интеллекта и их практического применения в сфере управления развитием объектов информационной экономики.
          2 руб             2008 год          244 стр.          твердый переплет

Машины и механизмы. 2 уровень
Как научить ребенка хорошо и быстро читать?
          49 руб             2009 год          31 стр.          мягкая обложка

Социально-экономические организации. Концепции, особенности, механизмы развития
Издание предназначено для читателей, интересующихся проблемами организационных наук, - преподавателей, студентов, аспирантов, научных сотрудников, специалистов-практиков.
          354 руб             2009 год          352 стр.          мягкая обложка

Информационные механизмы мозга: ассоциативная память, квазиголографические свойства, ЭЭГ-активность, сон
В книге представлены модели молекулярных, мембранных, клеточных, морфологических и системных уровней мозга с учетом синоптической активности и зависимых биофизических процессов. К ним отнесены: экс-трасинаптическое распространение медиаторов, подвижность и кластеризация рецепторов, раздельное позиционирование ионо- и метаботропных рецептивных кластеров (ИРК и МРК) относительно синапсов.
          2 руб             2007 год          240 стр.          мягкая обложка

НОВЫЙ ГОД


на главную

 (499) 213 04 22

Интернет магазин Книги почтой booksiti.net.ru, все книги Вы можете приобрести наложенным платежом, сделав заказ на сайте. Большой выбор литературы по бизнесу, экономике, праву. Техническая научная литература. Детские книги и учебники для школы. Медицинские издания. Художественная литература. Сайт booksiti.net.ru это интернет-магазин литературы, который успешно работает на книжном рынке уже 3 года. Ведущим методом работы является рассылка литературы наложенным платежом в регионы. В крупных издательствах наложенным платежом книги не отправляют, а что делать покупателю, дабы гарантированно получить свой заказ? При отправке наложенным платежом заказ оплачивается при получении на почте, что важно для розничного покупателя. Ведь не все необходимые для работы книги можно купить в родном городе. Если вы всю жизнь идёте по пути самосовершенствования и саморазвития, то на сайте booksiti.net.ru вы обязательно найдете для себя новые и интересные книги.