|
Психологические аспекты буддизмаСтруктурная схема и алгоритм его работы даны в [6]. Циклоидальные траектории На рисунке приведены циклоидальные кривые, где e обозначает отношение длины второго звена к длине первого, а N отношение углов их разворота. Таким образом, можно осуществлять имитацию кругообразных движений любой сложности и отрабатывать траектории передвижений обучаемого. При необходимости можно ввести программу движений и по высоте, т.Pе. ввести пространственные движения. Управление здесь может быть как жестким механическим (например, на основе кулачковых программаторов), так и гибким на основе микропроцессорной техники. Разработка устройств в тренажерных системах, имитирующих кругообразные сложные движения, присущие "внутренним" школам у-шу, сопряжена с определенными трудностями как в плане технической реализации, так и в плане описания механики движений из-за сложности динамики реализуемых движений, что требует развитого аппарата математического моделирования [3]. Интересным представляется подход к формированию навыков обучаемого, принятый в реализации устройства для спортсменов-единоборцев[181], где многоярусная динамическая система мишеней в результате воздействия оператора порождает нестандартные траектории, что позволяет оператору обучаться с осуществлением обратной связи на свои действия ...» |
Код для вставки книги в блог HTML
phpBB
текст
|
|