|
Создаем робота-андроида своими рукамиИспользуются для фиксации металлических деталей для сверления и сгибания. PДрель PМолоток Вы можете найти эти инструменты практически в любом магазине слесарного оборудования. Там же можно найти тонкие листы металла и алюминиевые полосы, необходимые для изготовления шасси. Я изготовил шасси из прямоугольной алюминиевой полосы сечением 3х 12 мм и листа нержавеющей стали толщиной 0,6 мм. Нержавеющая сталь хуже поддается обработке в сравнении с обычным холодным листовым прокатом, поэтому в следующий раз я предпочел бы алюминий или прокат. Ходовой и поворотный двигатели Ходовой двигатель представляет собой двигатель с редуктором 100:1 (см. рис.P8.1). Мне нравится этот двигатель, поскольку он имеет скобу для крепления. Для поворотного двигателя я использовал стандартный сервомотор с усилием на валу 1,3 кгс. Для шасси потребуются три куска листового металла. Рис.P8.1. Двигатель постоянного тока 1,53 В с редуктором 100:1 Ходовой двигатель и переднее колесо закреплены на П-образном швеллере (см. рис.P8.2). П-образный швеллер изготовлен из стальной полосы размерами 25 мм на 125 мм и толщиной 0,4 мм ...» |
Код для вставки книги в блог HTML
phpBB
текст
|
|