Книги почтой booksiti.net.ru  (499)2130422

    есть на складе                                                                       
СКИДКИ - РАСПРОДАЖА

 (499) 213 04 22
Дело науки - возведение всего сущего в мысль Дело науки - возведение всего сущего в мысль
Прикладные науки. Техника Прикладные науки. Техника

Наименование:

Основы управления манипуляционными роботами. Гриф МО РФ

Автор:   Зенкевич С.Л.
размер 243x170x25 мм
твердый переплет
вес 730 грамм
480 страниц
2005 год
Издательство:   Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана
Цена:
296 руб
отсутсвует
на складе

способы доставки и оплаты
Описание:Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ имени Н. Э. Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов.


Orthomol Immun Junior Сила иммунитета на страже Вашего ребенка Orthomol Immun Junior Сила иммунитета на страже Вашего ребенка

2990 руб
Бесплатная доставка


Диалоги (июль 2003 г.)

Это похоже на то, как ребёнок учится ездить на велосипеде. Вначале есть какие-то грубые, несуразные движения, он падает. Но постепенно он находит правильные манёвры. И вот он ещё едет, дёргая руль, и потом вдруг он едет уже ровно. А.Г. И всё-таки В.Н. И собственно, тогда вопрос: возвращаясь к ручейнику, можно ли на основе этой системы управления создать робота, который выработал бы такую же или похожую, столь же эффективную или столь же неэффективную систему поиска, как у ручейника? Как вам это представляется на основании моего рассказа, который ничего не говорит о механизмах, а говорит только о правилах поведения? А.Ж. Я думаю, что поведение нашей системы, которое я сейчас показал, предшествует той тактике поведения, которую демонстрирует ручейник это выработка элементарных рефлексов. Но следующие модели поведения уже, видимо, будут сравнимы с ручейником. Хотя на графике, который мы видели последним, показано, как мода небольших колебаний сменялась широкими пробными скачками. А.Г. Да, график получался очень схожий с тем, что В.Н ...»

Код для вставки книги в блог
HTML

phpBB

текст

    Роботехника    Роботы учебник

Фоторамка на 11 фотографий С31-021 Alparaisa "Family", коричневый, 47x53,5 см.
Размеры рамки: 47x53,5 cм. Размеры фото: - 10х15 см (4 штуки), - 15х10 см (7 штук). Фоторамка-коллаж для 11-ти фотографий. Материал:
868 руб
Раздел: Мультирамки
Портфель "Attache", A4, серый.
Одно отделение.
375 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением
Пенал-книжка для начальной школы "Ever After High", 21x14 см.
Пенал-книжка для начальной школы. 1 отделение, держатели письменных принадлежностей. Застегивается на молнию. Размер: 21х14х3 см.
303 руб
Раздел: Без наполнения


Учебное пособие для студентов высших педагогических учебных заведений (под ред. Шилова Д. С. ) Высшее образование Основы управления специальным образованием:
В пособии изложены вопросы управления системой специального образования лиц с ограниченными возможностями здоровья и жизнедеятельности на уровне образовательного учреждения, местном (муниципальном), региональном и федеральном уровнях.
          123 руб             2001 год          336 стр.          Целофанированный переплет

Основы управления финансами
Для специалистов в области бухгалтерского учета финансов, экономического анализа, преподавателей и студентов, специализирующихся в этой области.
          395 руб             2005 год          800 стр.          твердый переплет

Экономические и информационно-аналитические основы управления инвестиционными проектами: Монография (под ред. Балдина К.В.) - 296 с. {Библиотека экономиста} ISBN 5-89502-390-8 5-89395-441-6 ~54.00.00 75069
Показано, что для получения системного эффекта целесообразно объединить их в единую автоматизированную систему оценки и управления инвестиционными проектами (СУИП) на основе информационного портала МАГ. <p>В монографии рассмотрены основы управления инвестиционным проектом как сложной экономической системой на всех стадиях его жизненного цикла, включая предынвестиционную стадию и стадию реализации. <br> Приведен всесторонний анализ экономических показателей и инструментальных систем.
          162 руб             `04 год

Психологические основы управления. Гриф УМО ВУЗов России
Рассматривается психология управленческой деятельности на всех уровнях - от управления предприятием до государственного управления.
          99 руб             2005 год          240 стр.          твердый переплет

Учебник для вузов - - с. CD-Rom: Основы управления персоналом:
          357 руб             `04 год

Социокультурные основы управления бизнес-организацией
В пособии анализируются социокультурные процессы в бизнес-организациях, которые описаны в понятиях "организационная культура", "корпоративная культура", "деловая культура".
          124 руб             2013 год          391 стр.          твердый переплет

Основы управления финансами и финансовое планирование
Материал рассчитан на студентов IV—V курсов специальности 061100 «Менеджмент организации», аспирантов преподавателей и специалистов в сфере финансового менеджмента.
          256 руб             2006 год          256 стр.          мягкая обложка

Управление коммуникациями, качеством и рисками и др. Изд. 2-е, доп. Эффективное инициирование и планирование; Оптимальная организационная структура; Основы управления проектами в компании:
Как и первое издание, книга дает читателям комплексное представление об эффективном управлении проектами в компании, помогает развитию навыков управления проектами в реальных условиях, создает фундамент для профессионального роста руководителей проектов и менеджеров проектных команд Книга сохранила свою структуру, основной объем теоретической части, ряд практических примеров.
          189 руб             2008 год          336 стр.          Твердый переплет

Практические советы; Основы управления проектами; Шаблоны типовых документов и др. Самоучитель Microsoft Project 2007 в управлении проектами:
Дано введение в методы управления проектами.
          365 руб             2007 год

Основы управления проектами в компании: Эффективное инициирование и планирование проекта - это почти половина успеха!; Оптимальная организационная структура - это вторая половина успеха!; Управление коммуникациями, качеством и рисками - про это нельзя забыть! и др.: Учебное пособие для вузов Учебное пособие ISBN 5-469-01232-8
          346 руб             2006 год          320 стр.          Твердый переплет

Земельно-имущественные отношения и недропользование. Основы управления. Учебник
Для подготовки и повышения квалификации специалистов по управлению имуществом и участников рынка недвижимости.
          2 руб             2006 год          320 стр.          твердый переплет

Основы управления персоналом в современных организациях: экспресс-курс
В пособии в доступном и четко структурированном виде изложены основные позиции управления персоналом: подбор и оценка персонала; проблемы мотивации и стимулирования труда; вопросы, связанные с различными формами обучения персонала; развитие трудового потенциала; освещены теоретические предпосылки процесса управления персоналом на основе передового отечественного и зарубежного опыта.
          167 руб             2008 год          400 стр.          мягкая обложка

Основы управления. Государственное и муниципальное управление, антикризисное управление, управление персоналом, менеджмент
Пособие адресовано абитуриентам, поступающим на специальности «Государственное и муниципальное управление», «Антикризисное управление», «Управление персоналом», «Менеджмент», «Юриспруденция», будет интересно абитуриентам всех гуманитарных специальностей, а также может быть полезно всем, кто интересуется проблемами совершенствования управления в России.
          378 руб             2008 год          368 стр.          мягкая обложка

Основы управления проектом. Учебное пособие
В пособии рассмотрены вопросы выбора наиболее предпочтительных для предприятия проектов, методы их планирования, организации выполнения, а затем завершения.
          520 руб             2009 год          176 стр.          мягкая обложка

Основы управления автомобилем и безопасность движения
Изложены основы теории автомобиля, даны основные положения Правил дорожного движения, а также практические советы по необходимым действиям водителя в различных дорожных ситуациях.
          331 руб             2010 год          159 стр.          мягкая обложка

Методические основы управления ИТ-проектами. Учебник
Это позволяет читателю сформировать целостное представление о необходимых в ИТ-проекте управленческих процедурах, а также использовать материал последовательно во времени, по мере перехода от одного этапа технологического цикла создания продукта к другому.
          398 руб             2011 год          391 стр.          твердый переплет

Учебное пособие. Гриф УМО вузов России Основы управления персоналом.
Освещаются вопросы философии и организационной культуры фирмы; личности в системе социально-трудовых отношений; технологии управления персоналом; профессионального обучения и развития персонала; кадрового потенциала предприятия (организации); оценки результативности труда и расходов на персонал; мотивации и стимулирования трудовой деятельности; деловой карьеры; экономической эффективности управления персоналом.
          449 руб             2015 год          272 стр.          мягкая обложка

С чего начинается нейминг? Основы управления проектом по разработке названия компании / продукта / услуги
Другими словами, авторы описывают использование проектного подхода в нейминге.
          457 руб             2011 год          176 стр.          мягкая обложка

Основы управления использованием радиочастотного спектра. Том 3: Частотное планирование сетей телерадиовещания и подвижной связи. Автоматизация управления использованием радиочастотного спектра
В ней приведены новые результаты в данной области, полученные в последние годы.
          608 руб             2012 год          368 стр.          мягкая обложка

CD-ROM. Основы управления персоналом
Методические рекомендации по работе с изданием.
          136 руб   

Основы управления организацией. Практикум. Гриф УМО ВУЗов России
Для студентов, аспирантов и преподавателей ВУЗов, слушателей различных форм подготовки, переподготовки и повышения квалификации экономических и управленческих кадров.
          87 руб             2009 год          240 стр.          мягкая обложка

Теоретические основы управления конкурентоспособностью. Теория и практика
Предложены методики по количественной оценке конкурентоспособности на всех уровнях управления - продукции, организаций, отраслей промышленности и государства - и приведены примеры расчетов по ним, по результатам которых руководители имеют возможность принимать обоснованные решения по оперативному и стратегическому развитию организации.
          669 руб             2012 год          521 стр.          мягкая обложка

Основы управления механическими транспортными средствами и безопасность движения. Учебник. Гриф МО Республики Беларусь
Особое внимание уделяется вопросам управления транспортными средствами, условиям труда водителей.
          827 руб             2013 год          458 стр.          мягкая обложка

Основы управления интеллектуальной собственностью
Будет интересно магистрантам и аспирантам, а также руководителям предприятий, предпринимателям, экономистам, инженерам.
          498 руб             2013 год          224 стр.

Основы управления интеллектульной собственностью. Ответы на экзаменационные вопросы
Даны основные понятия и принципы авторского права, смежных прав, права промышленной собственности, патентного права, коммерческого использования объектов интеллектуальной собственности, защиты прав авторов и правообладателей, правовой охраны нераскрытой информации и др. Материал книги представлен в виде ответов на экзаменационные вопросы по всем темам учебного курса.
          123 руб             2013 год          160 стр.          мягкая обложка

Основы управления персоналом: Учебное пособие. Гриф МО РФ
Издание переработанное и дополненное.
          1156 руб             2018 год          352 стр.          твердый переплет

Основы управления персоналом. Учебное пособие для бакалавриата
Изложены основные технологии управления персоналом: подбор и оценка персонала, проблемы мотивации и стимулирования труда, вопросы, связанные с обучением персонала, развитием трудового потенциала, эффективностью управления персоналом, методы антикризисного управления персоналом, освещен передовой отечественный и зарубежный опыт.
          610 руб             2016 год          208 стр.          твердый переплет

Антикризисное управление. В 2-х частях. Часть 2. Учебник и практикум для бакалавриата и магистратуры Основы управления в условиях хаоса.
В представленной второй части рассмотрены формирование основы создания и существования саморазвивающейся (фрактальной) системы на базе хаотического управления; базовый формат и основные принципы функционирования саморазвивающейся системы.
          833 руб             2016 год          216 стр.          твердый переплет

Основы управления использованием радиочастотного спектра. Обеспечение электромагнитной совместимости радиосистем. Том 2
Предлагаемая читателю книга освещает основные проблемы управления использованием радиочастотного спектра и обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств.
          987 руб             2012 год          552 стр.          мягкая обложка

Математические основы управления качеством и надежностью изделий. Учебное пособие
Рассмотрены основные понятия качества изделий и их надежности при их эксплуатации, основы теории вероятности и математической статистики для технических приложений.
          980 руб             2017 год          176 стр.          твердый переплет

Набор игрушек "Роботехника"
Для детей от 3 до 7 лет.
          221 руб   

Три закона роботехники
          1127 руб             2012 год          112 стр.          мягкая обложка

Конструирование механизмов роботов. Учебник
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Механика и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы».
          412 руб             2012 год          444 стр.          твердый переплет

Таблоид. Учебник желтой журналистики
Как делаются сенсации?
          83 руб             2005 год          302 стр.          мягкая обложка

Учебник жизни для дураков
Деньги, Азартные игры, Брак по любви, Брак по расчету, Загробная жизнь, Сексуальные игры, Учитесь врать и обманывать, - видно, что нет ни одной сферы жизни, которой бы ни коснулся автор в своем романе, пародирующем Карнеги и других подобных ему мыслителей.
          108 руб             2004 год          480 стр.          твердый переплет

Пи-фактор. Учебник жизни
"Профессионализм управляет миром! " - утверждают Юлия и Юлиан, авторы и одновременно герои книги, которую вы держите в руках. "Кто бы спорил? Только как этого добиться? " - спросите вы. Этим же вопросом задавались и наши герои, приехавшие покорять столицу.
          146 руб             2004 год          219 стр.          твердый переплет

Боевые роботы Пустоши
Реальность и игра сплелись в их сознании воедино.
          83 руб             2006 год          471 стр.          твердый переплет

НОВЫЙ ГОД


на главную

 (499) 213 04 22

Интернет магазин Книги почтой booksiti.net.ru, все книги Вы можете приобрести наложенным платежом, сделав заказ на сайте. Большой выбор литературы по бизнесу, экономике, праву. Техническая научная литература. Детские книги и учебники для школы. Медицинские издания. Художественная литература. Сайт booksiti.net.ru это интернет-магазин литературы, который успешно работает на книжном рынке уже 3 года. Ведущим методом работы является рассылка литературы наложенным платежом в регионы. В крупных издательствах наложенным платежом книги не отправляют, а что делать покупателю, дабы гарантированно получить свой заказ? При отправке наложенным платежом заказ оплачивается при получении на почте, что важно для розничного покупателя. Ведь не все необходимые для работы книги можно купить в родном городе. Если вы всю жизнь идёте по пути самосовершенствования и саморазвития, то на сайте booksiti.net.ru вы обязательно найдете для себя новые и интересные книги.